自动泊车(USJ)

项目介绍：

自主研发项目。本系统（支持拥有驾驶证的驾驶员）能够完成左右两侧平行倒车入库（位）、垂直倒车入库；平行入库使能开关；垂直入库使能开关；在驾驶员有停车意愿时，启动系统使能开关；系统在20Km/h以下时能够完成辅助泊车入库（位）功能；仅检测前后两车（或障碍物）之间的停车位；系统在正常工作时显示绿色LED灯亮（两个），系统故障时红色LED灯亮（两个）；不检测、存储系统故障模式及代码；满足超声波传感器性能（有效探测距离、张角）情况下；本车距离参照车辆（0.5～1.5m）时，系统能够检测有效停车位；停车位满足（本车长+160cm），提示寻找到有效停车位；系统仅检测车速、档位信号，方向盘转角信号不检测，；第一次停车入位失败后，应该重新开始寻找停车位（原方向前进，然后倒退，重新系统使能寻找车位进行辅助泊车）；同时考虑倒车雷达功能，通过蜂鸣器提示与障碍物的距离。

 

性能指标：

① 工作电压：9~16 V

② 工作温度：﹣30~105 ℃

③ 工作电流：最大1A

④ 泊车成功率不小于95%