基于XC2000的工程机械控制器JAR
项目介绍：
本项目开发的工程机械控制器是专为移动设备设计的CAN总线控制器，适用于工程机械系统整机控制。
输入/输出电路均有自保护功能，防止过载或短路。内部的电源电路适合低压状态工作，并具有在恶劣环境下工作所需要的所有保护，符合EMC电磁兼容标准以及重工业环境工作标准。具有高集成度、高可靠性、结构紧凑、配置灵活和功能强大等特点，是工程机械系统整机控制的理想部件。
控制器支持标准C语言和CoDeSys软件编程。
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实测关键系统性能指标 |
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工作温度 |
-40~+85℃ |
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存储温度 |
-40~+85℃ |
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海拔高度 |
0~4000m |
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供电电压 |
9~32VDC |
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峰值电压 |
45VDC |
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电流消耗 |
0.15A(9VDC，空载) |
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防护等级 |
IP67 |
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内部RAM |
50KB |
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扩展RAM |
512KB(可扩展到1MB) |
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FLASH |
832KB |
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EEPROM |
8KB |
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编程环境 |
C/CoDeSys2.3 |
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通信接口 |
2×CAN2.0B，1×RS232，1×LIN |
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程序下载 |
CAN |
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程序更新 |
Bootloader |
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该项目使用的英飞凌物料清单 |
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XC2287m |
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BTS5215 |
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TLE6368 |
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端子列表 |
数量 |
说明 |
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模拟量输入AI |
8 |
10Bit，软件设置为 |
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（0~5V或4~20mA或0~65KΩ） |
电压、电流或电阻型输入 |
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模拟量输入AI |
8 |
10Bit，软件设置电压输入范围 |
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（0~5V/10V/15V/20V/25V/30V/32V） |
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电流检测输入(0~2.5A) |
4 |
0~2.5A电流测量， |
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/开关量输出DO- |
可软件设置为PWM输出电流检测， |
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开关量输出(NPN) |
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脉冲输入/开关量输入/模拟量输入 |
4 |
软件设置为脉冲输入(NPN或PNP) |
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PI（20~20KHz）/DI/AI（0~5V） |
开关量输入(NPN或PNP)或电压输入（10Bit） |
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开关量输入DI |
8 |
开关量输入(NPN或PNP) |
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PWM输出/开关量输出/开关量输入/脉冲输入PWM(2A)/DO+(2A)/DI-/PI- |
8 |
软件设置为PWM输出或开关量输出(PNP) |
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开关量输入(NPN)或脉冲输入(NPN) |
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开关量输出DO+（4A）/模拟量输入AI（0~5V） |
8 |
软件设置为开关量输出(PNP) |
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或模拟量输入(0~5V) |
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传感器电源（5V） |
2 |
50mA |
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传感器电源（可配置为8.5V、10V或15V） |
1 |
40mA |
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