电子罗盘在水下机器人中的应用

      水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种用于水下的极限作业的机器人。这种机器人常用于水下较恶劣危险的环境中或人体无法到达的场合中。水下机器人的发明和应用，给水下探物、水下摄影、水下养殖、水下探测、水下科学研究等应用带来了可能性。由于是无人水下作业因此，水下机器人除了具备有自动控制系统、水下通讯系统和水环境探测系统外，还必须有一套精确的导航定位系统。其中电子罗盘在确定水下机器人的航向上具有重要的作用。

      水下机器人在作业过程中，通常需要通过自动控制系统和通讯系统对其运动进行控制和调节，使其能够到达正确的作业地点。而要保证机器人能够顺利到达目的地，就必须对水下位置加以监控和调节，其中，机器人的声纳可以用来探测障碍物和靠近的物体，避免水下航行过程中发生碰撞。GPS定位系统是用来测量水下机器人的实时坐标位置，电子罗盘则可以对机器人的方位航行进行测量，并将自身航向发送给控制系统，以便同目的地方位进行比较，并作出相应的航行调整。尤其是远程作业时，航向的测量就更加重要。

  PNI SeaTRAX电子罗盘是一款高性价比的三轴电子罗盘模块，该产品采用了PNI的磁感技术并进行了磁校正，使得该产品具有极其精确的航向测量精度。SeaTRAX是由拥有20多年航向传感器产品研发和制造经验的PNI所生产，产品测量值稳定可靠、且功耗低、尺寸小，是一款能满足各种测量要求的大众化产品。