盲人电子眼睛

　　具有类似多普勒效益的电子眼睛，是盲人的良友。它用超声波测障，利用发射与接收时间差，让发送的和接收的信号差拍成音频，其频率变化随距离而变化，从而能帮助盲人“看清”前面的障碍。

　　图118中的运算放大器A1产生脉冲，A2将A1输出的脉冲整形成锯齿波，控制压控振荡器。压控振荡器由A5、A6和A7组成。A3产生方波，方波正半周使A1、A2工作，(A1～A7用F007)。使压控振荡器产生频率为40kHz的三角波经晶体管VT6、VT4、VT5和陶瓷振荡器BC2发射出去。A3产生方波的负半周使VT6截止，以致发射停止。电容C3使方波与锯齿波同步。

　　压控振荡器的另一部分输出信号加到A4的正相输入端，与陶瓷话筒BC1接收到的反射信号在A4中差拍，由二极管VD4、VD5倍压检波后，加到音频电压放大器VT1的基极，然后由VT2和VT3组成的功率放大器再放大，从耳机BL输出。其中VT1、VT3、VT4选3DK7，VT2、VT5选3CG21。

　　在压控振荡器中，A5组成的增益为±1的极性反转电路，场效应晶体管VT7作为开关元件。A7输出为方波，A6输出为三角波。当A7输出正的最大值时，二极管VD8截止，VT7导通，相当于开关合上，A5输出为负，电容C15反向充电，积分放大器A6的输出线性上升，当上升至A7输出正最大值一半时，A7构成的施密特电路翻转，其输出为负的最大(绝对值最大)。此时VD8导通，VT7截止，相当于开关断开，A5输出为正。于是C15正向充电，A6输出线性下降。当降至负值一半时，A7输出又跳至最大正值，于是重复上述过程。从而输出线性程度较好的三角波。

　　音频信号频率与反射物距离的关系如下表所示：

　　音频/4kHz/2kHz/1kHz/400Hz/200Hz

　　反射物距离/7m/3.5m/1.75m/70cm/5cm