基于K60的移动载具信息采集平台

移动载具信息采集平台采用K60开发板和自主设计的传感器子板，可检测移动载具的运动参数和所在环境参数，如温度、湿度、光照、气压、海拔、方向、倾角等，将数据通过以太网传输至移动载具的媒体中心。通过图形界面软件显示各参数，并以实时3D模型显示载具当前姿态。

1. 作品实现了多种姿态参数和环境参数的数据采集和实时显示；
2. 采用互补滤波提高倾角检测精度；
3. 通过实时3D模型同步显示当前载具姿态；
4. 加入了驾驶员酒精监测部分，能够在驾驶员酒驾时通过网络发送告警信息。