盲人红外线探测器

　　当盲人距障碍物1.5m时，探测器会发出音响讯号，提示前方有障碍物，当距离障碍物越来越近时，讯号的音调也越来越高。该探测器体积小，可以放在衣兜里，也可以挂在脖子上，使用十分方便。

　　探测器的电原理图如图125所示，光敏二极管VD1(PH302)及集成运算放大器A1构成红外线接收机和放电器，晶体管VT2(BT33)构成可控声频振荡器，晶体管VT3、VT4及红外发射二极管VD2～VD4构成红外线发射机。其中VD2用2C253，VD4用2CWSS管发射机中的晶体管VT3(BT33)为重复频率1000Hz的窄脉冲振荡器，电容器C7充电到5～6V后，通过VT3很快放电，由于放电经过VT4的发射结，此时VT4导通，红外发射二极管VD2～VD4流过电流，产生红外线辐射脉冲。由目标(障碍物)反射的红外线脉冲输入红外接收光敏二极管VD1，由其变换成电信号，然后经放大器A1放大，已放大的信号加到由VD5、VD6(SE303)构成的倍压整流器上，经整流的信号由电容器C5滤波，送入声频可控振荡器。如果离障碍物距离大于1.5m，VT2发射极上的电压不足以使其工作。当距离缩短时，反射讯号电平增大，声频振荡器开始工作。反射讯号越强，也就是目标越近，则电容C6充电越快，振荡器的频率越高，振荡器的动作阈值可通过电位器RP1进行调节。

　　

 

　　图125

　　为使振荡器动作准确，提高其工作稳定性，振荡器经参数稳压器VT1(3DJ8)及VD7(SE303)供电。整个探测器由DC1和DC2电池组供电，每一组由5节1.2V镍镉电池串联而成。为了给电池充电，探测器预先设置插孔XJ2。XJ1为外接耳机插孔，当外部耳机接入时，内部耳机BL1断开。

　　所有元件(除插孔和电源开关外)安装在自制的印制板上，印制板和电池安装在尺寸16×60×100(mm)的塑料壳内。在发射和接收二极管的位置开孔，发射和接收二极管校准成平行位置上，为了不致于使发射的红外线讯号直接落在接收光敏二极管上，在其上应安装一个孔径7～8mm，高度3～4mm，厚度1.5～2mm的塑料屏蔽套筒。在探测器的机壳上装一个支架，以便挂在衣兜上或者系一根带子，将探测器挂在脖子上。