细说 AVR 看门狗

一个硬件单元，当程序由于某种原因跑“飞”了，它就Reset程序。就像小狗看门一样。

//Watchdog initialize
// prescale: 2048K
void watchdog_init(void)
{
WDR(); //this prevents a timout on enabling
WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}
上面是用ICC的App Builder生成的看门狗初始化程序。最后一行代码提醒狗主人，别忘了及时清零看门狗定时器（喂狗），否则，小狗就咬人了。

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一个相对独立的计数自动重启单片机的硬件部件，如果启用它后，不在一定的时间内清除它的计数值，就会达到计数的最高值而溢出，然后它就指挥单片机重启。
所以要在你的程序里适当的加入清看门狗的指令，一旦你的单片机程序出了问题，当然就不能按照你的程序原先设定那样自动清看门狗了，也就是常说的程序跑飞了，这个时候看门狗就会重启单片机试图解决问题。一般只对瞬间干扰造成的问题有效，要是长时间的干扰或是软硬件问题，看门狗的意义不是很大。

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我的理解 就象是监视程序执行的保安一样,
程序正常执行时会在他的益处时间之内给他一
个复位信号,当程序跑飞的时候他在溢出时间之内是收不到复
位信号的,这时看门狗就会在设定的时间内产生系统复位的信号!

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AVR的看门狗是软狗，也是硬狗！

如果熔丝位不设定，就是软狗，因为程序可以关闭，也可以打开
如果熔丝位设定了，就是硬狗，因为程序只可以清除，而无法打开或关闭！

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是不是在程序中加入
WDR();
就算“喂狗”了？喂狗好象要计算好时间吧？我每执行一个函数就喂狗一次如何？
如果你的循环体内每循环一次的时间不超过看门狗的复位时间，主要喂狗一次就可以了。