PIC系列单片机程序设计基础

1、程序的基本格式
　　先介绍二条伪指令：
　　EQU——标号赋值伪指令
　　ORG——地址定义伪指令
　　PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：
　　PIC16C54/55：1FFH
　　PIC16C56：3FFH
　　PIC16C57/58：7FFH
　　一般来说，PIC的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
　　TITLE This is ……；程序标题
　　；--------------------------------------
　　；名称定义和变量定义
　　；--------------------------------------
　　F0　　　EQU　0
　　RTCC　　EQU　1
　　PC　　　EQU　2
　　STATUS　EQU　3
　　FSR　　　EQU　4
　　RA　　　EQU　5
　　RB　　　EQU　6
　　RC　　　EQU　7　
　　　　　　┋
　　PIC16C54EQU1FFH；芯片复位地址
　　PIC16C56EQU3FFH
　　PIC16C57EQU7FFH
　　；-----------------------------------------
　　ORG PIC16C54GOTO MAIN　　；在复位地址处转入主程序
　　ORG　0　　　　　　　　　；在0000H开始存放程序
　　；-----------------------------------------
　　；子程序区
　　；-----------------------------------------
　　DELAY MOVLW255
　　　　　┋
　　　　　RETLW0
　　；------------------------------------------
　　；主程序区
　　；------------------------------------------
　　MAIN
　　　　　MOVLW B‘00000000’
　　　　　TRIS RB　　　　　　；RB已由伪指令定义为6，即B口
　　　　　　┋
　　LOOP
　　　　　　BSF RB，7CALL DELAY　　　　　　　
　　　　　　BCF RB，7CALL DELAY
　　　　　　　┋
　　　　　　GOTO LOOP
　　；-------------------------------------------
　　　　　　END　　　　　　；程序结束
　　注:MAIN标号一定要处在0页面内。
　　2、程序设计基础
　　1)设置I/O口的输入/输出方向
　　PIC16C5X的I/O口皆为双向可编程，即每一根I/O端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O控制寄存器TRISf来实现，写入值为“1”，则为输入；写入值为“0”，则为输出。
　　　　　　MOVLW0FH　；00001111（0FH）
　　　　　　　　　　　　输入输出
　　　　　　TRIS6　　　；将W中的0FH写入B口控制器，
　　　　　　　　　　　　；B口高4位为输出，低4位为输入。
　　　　　　MOVLW0C0H；11000000（0C0H）
　　　　　　　　　　　　　RB4，RB5输出0RB6，RB7输出1
　　2)检查寄存器是否为零
　　如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器F10为例：
　　　　　　MOVF10，1　　　　　；F10→F10，结果影响零标记状态位Z
　　　　　　BTFSS STATUS，Z　　　；F10为零则跳
　　　　　　GOTO NZ　　　　　　　；Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序
　　　　　　┋　　　　　　　　　；Z=1即F10=0处理程序
　　3)比较二个寄存器的大小
　　要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位C来判断。注意，相减的结果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。
　　例如F8和F9二个寄存器要比较大小：
　　　　　　MOVF8，0　　　　　　；F8→W
　　　　　　SUBWF9，0　　　　　；F9—W（F8）→W
　　　　　　BTFSC STATUS，Z　　　；判断F8=F9否
　　　　　　GOTO F8=F9
　　　　　　BTFSC STATUS，C　　　；C=0则跳
　　　　　　 GOTO F9F8 　　　　　　；C=1相减结果为正，F9F8
　　　　　　GOTO F9

F9　　　　　　；C=0相减结果为负，F9F8
　　　　　　　　┋
　　4)循环n次的程序
　　如果要使某段程序循环执行n次，可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器，使程序循环8次。
　　　　　　COUNT EQU10　　　　；定义F10名称为COUNT（计数器）
　　　　　　　　　┋
　　　　　　MOVLW8
　　　　　　MOVWF COUNT LOOP　　；循环体
　　　LOOP
　　　　　　　　　　┋
　　　　　　DECFSZ COUNT，1　　　；COUNT减1，结果为零则跳
　　　　　　GOTO LOOP　　　　　　；结果不为零，继续循环
　　　　　　　　　　┋　　　　　　；结果为零，跳出循环
　　5)“IF……THEN……”格式的程序
　　下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。
　　　　　　MOVF X，0　　　　　；X→W
　　　　　　SUBWF Y，0　　　　；Y—W（X）→W
　　　　　　BTFSC STATUS，Z　　；X=Y否
　　　　　　GOTO NEXT　　　　　；X=Y，跳到NEXT去执行。
　　　　　　　　　┋　　　　　　；X≠Y
　　6)“FOR……NEXT”格式的程序
　　“FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0TO5”格式的程序。F10放X的初值，F11放X的终值。
　　　　　　START　EQU　10
　　　　　　DAEND　EQU　11
　　　　　　　　　　┋
　　　　　　MOVLW0
　　　　　　MOVWF START　　　　；　0→START（F10）
　　　　　　MOVLW5
　　　　　　MOVWF DAEND　　　　；5→DAEND（F11）
　　LOOP
　　　　　　　　　　┋
　　　　　INCF START，1　　　　；START值加1
　　　　　MOVF START，0
　　　　　SUBWF DAEND，0　　　　；START=DAEND？（X=5否）
　　　　　BTFSS STATUS，Z
　　　　　GOTO LOOP　　　　　　　；X＜5，继续循环
　　　　　　　　　　┋　　　　　　；X＝5，结束循环
　　7）“DO WHILE……END”格式的程序
　　“DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
　　　　　X　EQU　10
　　　　　　　┋
　　　　　MOVLW　1
　　　　　MOVWF　X　　　　；1→X（F10），作为初值
　　LOOP
　　　　　　　┋
　　　　　MOVLW1
　　　　　SUBWF X，0
　　　　　BTFSS STATUS，Z　　；X＝1否？
　　　　　GOTO LOOP　　　　　；X＝1继续循环
　　　　　　　┋　　　　　　　；X≠1跳出循环
　　8)查表程序
　　查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制0～9转换成7段LED数字显示值。若以B口的RB0～RB6来驱动LED的a～g线段，则有如下关系：

　　　　　

　　设LED为共阳，则0～9数字对应的线段值如下表：