51单片机串口多机通信编程说明

一、51单片机的主从模式，首先要设定工作方式3：(主从模式+波特率可变)
SCON串口功能寄存器：SM0=1;SM1=1(工作方式3)

注：主机和从机都要为工作方式3。
【工作方式2 (SM0 SM1 :1 0)：串行口为11位异步通信接口。发送或接收一帧信息包括1位起始位“0”、8位数据位、1位可编程位、1位停止位“1”。发送数据：发送前，先根据通信协议由软件设置TB8为“奇偶校验位”或“数据标识位”，然后将要发送的数据写入SBUF，即能启动发送器。发送过程是由执行任何一条以SBUF为目的寄存器的指令而启动的，把8位数据装入SBUF，同时还把TB8装到发送移位寄存器的第9位上，然后从TXD(P3.1)端口输出一帧数据。接收数据：先置REN=1，使串行口为允许接收状态，同时还要将RI清“0”。然后再根据SM2的状态和所接收到的RB8的状态决定此串行口在信息到来后是否置R1=1，并申请中断，通知CPU接收数据。当SM2=0时，不管RB8为“0”还是为“1”，都置RI=1，此串行口将接收发送来的信息。当SM2=1时，且RB8=1，表示在多机通信情况下，接收的信息为“地址帧”, 此时置RI=1,串行口将接收发来的地址。当SM2=1时，且RB8=0，表示在多机通信情况下，接收的信息为“数据帧”, 但不是发给本从机的，此时RI不置为“1”，因而SBUF中接收的数据帧将丢失。
工作方式3 (SM0 SM1 :1 1)：为波特率可变的11位异步通信方式，除了波特率有所区别之外，其余方式都与方式2相同。】【以上内容摘自网络】
二、主机的配置发送“地址”时，把TB8设定为1，发送数据时TB8设定为0
(类似于：主机 TB8=1发送的是地址，TB8=0发送的是数据)
发送帧结构：

假设主机将发送“1234”给地址为1的从机：调用函数：TXdata(1,1234$);
void TXdata(uchar addr,uchar *str)
{
TB8 = 1; //发送地址
SBUF = addr; //把地址发送出去
while(!TI); //判断是否发送成功(发送成功后TI会置1，需手动清0)
TI = 0;
TB8 = 0; //发送数据
while(*str != '\0') //发送数组
{
SBUF = (*str);
while(!TI);
TI = 0;
str++;
}
}
三、从机配置
1. 从机接收时，首先串口初始化时，使SM2=1(接收地址模式，即只能接收到TB8=1的数据，才触发中断)，主机发送TB=0的数据，被认为是总线上的主机发送给别机的通信数据，本机丢弃，不产生中断。
2. 接收的地址与本机地址相符后，使SM2=0(接收数据模式，接收数据正常触发中断)
(类似于：从机 SM2=1只接收地址，SM2=0只接收数据)
void chuan() interrupt 4 //串口中断服务函数
{
ES = 0; //关闭串口中断
if(RI) //再次判断，是否接收到数据(接收到数据后，RI会置1，需手动清0)
{
RXData = SBUF;
if(RXstart) //判断是否接收到过本地址
{
if(RXData != '$') //判断是否接收到 数据结束 标志 $
{
temp[j] = RXData; //没有接收到结束标志，正常保存数据至数组
j++;
}
else //接收到 结束标志 $
{
RXstart= 0; //本次接收结束
SM2 = 1; //重新 配置为：只接收地址 模式，下次发送TB8=1才中断
j = 0;
}
}
if(RXData == 1) //判断是否呼叫本机，地址范围：000 – 254(00 - FE)
{
RXstart = 1; //开始接收数据
SM2 = 0; //配置为：接收数据 模式
}
}
RI = 0; //清除接收标志位
ES = 1; //重新开启串口中断
}
四、串口初始化配置
89S51、52、STC12Cxxx + 11.0592M晶振，9600bps
void UART_init()
{
TMOD = 0x20; //定时器1，工作方式2：8位、自动重装
TH1 = 0xfd; //fd: 9600bps @ 11.0592M
TL1 = 0xfd; //e8: 1200bps @ 11.0592M
//f4: 2400bps @ 11.0592M
REN = 1; //允许串口接收
SM0 = 1;
SM1 = 1; //SM0和SM1：串口工作模式3，主从模式 + 波特率可变
SM2 = 1; //只接收地址(从机如此配置，主机不需要)
ES = 1; //开串口中断
TR1 = 1; //启动定时器1
EA = 1; //中断 总开关
}
五、接线图和注意事项

1、从机和从机之间通信，只能通过主机中转。
2、各从机的TXD输出不能设置为推挽输出，要设置为开漏输出。
3、通信总线不能过长，最好不超过2米。