在单片机C语言编程中的心得体会

　　在单片机C语言编程中使用恰当的优化手段，可以写出简洁高效的代码。以下是笔者在C51编程过程中的一点心得体会。

　　1.尽量使用短的数据类型。如uchar、bit、uint，有时需要对uchar数据类型进行按位访问，可将其定义在bdam区间。慎重使用float数据类型，有时它可以转化成int数据类型来代用。

　　2.熟练指针的使用。例如Uint是由双字节拼接而成，有时用来存放16位地址。获取其高八位和低八位地址的方法为：只要用uchar *p；p=int0，则*p表示其高八位，*（++p）表示其低八位，非常方便。

　　3.使用自加、自减的方法为：a++；a-，它会调用INC、DEC指令，效率远比a=a+1；a=a-l高。

　　4.循环：使用uchar。a；for（a=1；a：8；a++）…时，条件a=8编译后代码比较繁琐，一可用for（a=8；a；a～）…来代替，充分利用单片机的为零跳转指令。同样，在do{…}while（）中也适用。

　　5. 当多个条件判别时，if（A＆B＆＆C＆D），只要第一个条件A不符合，程序是不管后面的条件的，所以可把最可能出错的条件排在前面处理。

　　6.子程序的参量。调用子程序时若带参量，程序会开辟存储空间（如Rn）来存放参量，这个空间是可以充分利用的。如延时子程序void delay（uehar time）{while（time一）；J，可以延时相当短的时间。

　　7.空指令NOP在C中用_nop一0实现，定义在in-trins.h>中。

　　8.求余运算“％”操作是调用子程序来完成的，效率低。如果是求2的n次方的余数，可使用位操作来代替。如：a=a％8可改用8=a＆7，效率明显提高。同样2xN的乘除运算可用移位来实现。如：a=a*2；b=h／2可改为a=a《l；b=b》l。

　　9.使用结构体类型数组时，在查找第n个值时要利用乘法指令（序号乘以类型宽度），当程序高速运行时，可能会影响其速度。

　　10.Keil的软件调试非常有用。笔者常将编译后的程序与C源程序对照，查看汇编代码、检查不恰当之处。有时还可用来计算子程序执行时间（在确定精确延时程序参数时非常有用）。