用PROG-110模块制作双线探测自动水位控制器

　　一般的自动水位控制器的水位探测线必须是三根，给安装带来了麻烦。针对这一情况，有一些改进的电路实现了两根探测线，利用PROG-110可编程控制器制作了一个双线探测的自动水位控制器，效果非常好，而且电路简单、稳定可靠、程序简短。在此体现了PROG-110在实际应用中之广泛灵活。

　　一、电路硬件
　　
　　电路如下图所示。PROG-110模块作为本电路的核心，其P1和P2口分别作为水位探测信号的输入、输出端口，P1口为输出时，P2口就作为水位探测信号的输入端口；P2口为输出时．Pl口就作为水位探测信号的输入端口。P6口作为输出控制端口。

　　为了避免水的电阻和探测线对PROG-110输入输出的影响，Q1和Q2组成了可以双向传输信号的电路，作为P1口的驱动。其原理是：当A点为低电平时，Q1导通，经过D2使B点也为低电平；A点为高电平时，显然B点也是高电平。反过来，B点作为输入．A点作为输出时。A点也一样受B点控制。这样信号可以从A传到B；也可以从B传到A。实现了信号的双向传输。

　　由Q3和Q4组成的电路，原理相同。其作为P2口的驱动。

　　控制原理是：首先让Pl口输出低电平，然后检测P2口。如果P2口为高电平（水位在H点以下）就让P6口输出高电平，供水水泵开始工作，进行补水；如果P2口为低电平（水位达到H点），P6口就输出低电平，水泵停止进水。然后让P2口输出低电平，再检测Pl口。如果P1口为低电平（水位在L点和H点之间），让P6口输出低电平，停止进水：如果P2口为高电平（水位在L点以下），P6口就输出高电平，开始进水。这样就保持了水箱里的水位始终都处在L点和H点之间，达到自动控制水位的作用。实际是利用了二极管D的单向导电性，使水位控制信号有了区别。

　　左图是驱动电路的印刷电路板图。电路安装好后，不需要调试即可正常运行。

　　二、PROG-110的程序软件
　　
　　右图是此控制器的程序流程图。

　　程序清单如下：10-02-00-06-61-07-05-60-20-01-01-00-07-08 -09