红外感应自动翻盖垃圾桶

红外感应自动翻盖垃圾桶采用接收红外发射频率为38kHz的专用集成电路CX20106制作，具有抗干扰能力强，工作稳定的特点。该自动翻盖垃圾桶能自动判断是否有人扔垃圾，当有人扔垃圾时，延时012～0．5秒打开盖，人离开垃圾桶时立即关盖，如图1所示。夜间扔垃圾时，还能同时对照明灯进行控制。有人走近垃圾桶，照明灯自动开启：当人离开时。照明灯延迟数分钟后熄灭。该自动翻盖垃圾桶适合于家庭、医院和公共场所使用，它卫生、不脏手，平常时桶盖显示闭合状态、防止异味散发。由桶体、翻盖机构组件、控制电路等三大部分组成。

桶体可选用方形或圆形的塑料水桶，如图2所示。翻盖机构组件一由盖体、连杆机构和减速齿轮等组成 如图3、4所示。

电路原理如图5所示，由红外发射与接收电路、电机控制电路及照明控制电路等组成。

红外发射与接收电路

由图5的IC1、IC2、VD1、VD2、RP1、C1、R2等元件组成。调节RP1可改变IC1／555定时器的振荡频率，使红外发射管VD1产生发射频率为38kHz的红外线。当有人扔垃圾时，VD1发射的红外线反射到红外接收管VD2上。经IC2专用红外接收集成电路CX20106的1脚输入，7脚输出低电平，再经IC3 CC4049(A)反相器2脚输出高电平,供控制电机使用。调节RP2可改变IC2中心接收频率(fo=30～60kHz)，其典型值为38kHz。

电机控制电路

由图5的IC3／cC4049(B、C)、VD3、R7、C6、VD4、K1、VD4、K2等元件组成。CC4049的2脚输出高电平，首先经R7、C6延时(防止有人经垃圾桶边通过的一瞬间，造成电机误动作开盖)，当C6两端的电压被充电至2／3Vcd时，CC4049的4脚输出低电平，其继电器K1吸合，常开触点K1—1闭合，电机接通电源正转，盖子打开。开盖到位时，限位开关S3断开，电机停止工作。当扔垃圾者离开时，2脚输出低电平，C6通过VD3放电，CC4049的4脚输出高电平，而6脚输出低电平，继电器K2工作，K2—1触点闭合，电机反转，盖子关闭。关闭到位时，S4断开。电机停止工作。S1为手动开盖按钮，S2为手动关盖按钮。电容器C8是消除继电器触点火花作用，制作时，K2和K3继电器也分别并接一个电容，以提高抗干扰能力。

照明等控制电路

由图5的RP3、GRMG45、IC3／CC4049 (D,E,F)、VD6、R8、C7、VD7、K3等元件组成。光敏电阻GRMG45是制止白天灯亮，因为受光照时，阻值很小。调节RP3使CC4049的9脚输入端处于1／3VDD以下，10脚输出高电平，15脚也输出高电平，继电器K3不工作，照明灯不亮。晚上，光敏电阻无光照时，阻值很大，相当开路。当2脚输出高电平时，9脚输入端的电平高于阀值，经VD5使15脚输出低电平，继电器K3吸合，K3—1触点闭合，照明灯点亮。当扔垃圾者离开时，2脚输出低电平，10脚输出高电平，C7通过R8开始充电，当C7两端电压充至2／3VDD时，15脚输出高电平，K3—1断开，照明灯熄灭，保证了扔垃圾者安全离开。改变R8和C7的值。可达到合适的延迟时间。