会飞的灯——四轴飞行器应用

方案概述

本方案是一款基于四轴飞行器应用的可以飞行的灯，他能够在人移动的时候始终在人的视野前方飞行，为人们把眼前的视野照亮。该作品能够实现自动避障，自动的飞行高度和飞行姿势调整，同时也适用于室内等场所，能够给人提供一种全新的炫酷照明方式。

功能定义及性能指标

会飞的灯主要基于四轴飞控技术和图像处理技术 ，在四轴飞行器的下面安装照明云台，云台的作用是依靠本身的空间变化特性尽量减少飞行器本身的姿态变化以实现更加灵活准确的照明定位 。在四轴飞行器的上部安装有红外识别摄像头，在人的头部佩戴小的信号反射贴，使红外识别摄像头能准确的识别人运动的速度，运动的方向，视野的方向等信息并快速的做出反应。红外识别摄像头还有探测周围障碍物的功能，为灯的飞行姿态调整以实现避障提供判别信息。

方案优势

能够时刻的在人的视野前方一定距离一定高度飞行，准确的把人的视野照亮，并且能够实现自动避障和自动的飞行姿势调整。当你晚上在公园里散步，在黑暗的室内行走，会飞的灯都是你最好的选择，绝对提供一种炫酷的照明体验。

原理及实物图