舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计

组数据（需占用1.5K存储空间，AT89C52足够）。如果人工填写这些数据，将十分困难。因此在实际的运用中，我们用C+Builder编写了机器人模拟程序，采用图形界面，预一化速度和时间信息，写入data.h，只要将其作为头文件，电机驱动程序将自动读取。